「三维可视化」机器人人机界面的三维可视化设计方案，为了更好地提升 机器人人机界面的三维可视化实际操作特性，明确提出一种根据GPU即时图型追踪3D渲染的机器人人机界面的三维可视化重构设计方法。选用人工智能算法方式开展机器人的人机界面视觉效果特点取样，对取样的视觉效果清晰度信息开展稀少散点重构，在重构的三维空间中根据图象处理方式完成图型减噪和边沿调整解决，提升 人机交互页面的三维可视化图型关键点语言表达能力。模拟仿真结果显示，选用该方式开展机器人人机界面的三维可视化设计方案，輸出图型的视觉冲击不错，人机交互工作能力较强，具备较高的运用使用价值。

「三维可视化」机器人人机界面的三维可视化设计方案，机器人人机交互(Human?ComputerInteraction，HCM)是根据图象和人工智能算法解决的方式，完成机器人系统软件与客户中间的互动关联和沟通交流，在机器人人机交互全过程中，人和电子计算机根据人工智能算法解决和动作识别的方式完成语言沟通，进行明确的每日任务和电子计算机与机器人的信息互换[1]。机器人人机交互系统软件广泛运用在视景模型仿真、机器手设计方案和远程控制虚似操纵等行业，在工业化和远程操作中具备关键的运用使用价值。

在机器人的人机交互中，必须根据对人机界面的三维可视化设计方案，提升 人机交互的精确性和人工智能技术性，科学研究人机交互页面的三维可视化重构方式在机器人的人工智能技术可靠性设计行业具备关键的运用实际意义。对于此事，文中明确提出一种根据GPU即时图型追踪3D渲染的机器人人机界面的三维可视化重构设计方法。最先选用人工智能算法方式开展机器人的人机界面视觉效果特点取样，选用图象处理方式完成图型减噪和边沿调整解决，提升 人机交互页面的三维可视化图型关键点语言表达能力。最终开展仿真实验剖析，得到实效性结果。

1视觉效果特点取样与清晰度信息重构

1.1人机界面人工智能算法特点取样

为了更好地完成机器人人机界面的三维可视化设计方案，最先开展视觉效果信息取样，文中选用人工智能算法方式开展机器人的人机界面视觉效果特点取样，在视觉效果信息收集中，对特点室内空间中的基因突变信息开展收集，检验获取后的中心线信息是不是符合规定，不符的缘故是因为阀值小而获取了太多的主次中心线，使关键中心线没法突显。运用多尺度特点来获取中心线，并将高频率与低頻一部分的中心线数据信号开展结合，也就是在不一样限度特点下开展中心线获取，因而可获得光洁的中心线图象，获取出的人机界面外界收集中心线，将外界特点根据二维流形剖析[2]。机器人与人体动作的互动全过程能够定性分析为一个高维空间空间向量，搜集很多人体动作进行机器人的人机对战姿势互动，将人机交互页面情景数据库查询中的互动姿势数据信息开展三维特点扫描仪，扫描仪包含激光器扫描仪、红外扫描和CT扫描等方式[3]，获得机器人人机界面互动的姿势扫描仪的清晰度构成为：

1.2视觉效果清晰度信息稀少散点重构

对取样的视觉效果清晰度信息开展稀少散点重构，为开展人机界面的三维可视化设计方案给出的数据基本，对机器人人机交互页面的视觉效果清晰度信息稀少散点重构必须遵照下列标准：

(1)可说明性。对不一样的人机交互姿势，应当获取具备显著差别的特征参数，即特征参数具备极强的敏感度，可以高效率地对技术性姿势开展叙述。

(2)稳定性。不一样的动作识别系统软件做同一个技术性姿势时一定会存有差别，但这类差别不应该对特征参数导致危害，即相同种类的技术性姿势的特征参数会较为类似，这就规定所获取的特征参数对部位和目标不比较敏感。

(3)总数少。一个动作识别矩阵的特征值越多，系统软件的测算复杂性就越大，因而要尽量操纵矩阵的特征值的总数[5]。在像素数中，根据仿射变换，获得相匹配的不会改变矩座标为，在不一样房屋朝向和不一样限度间开展机器人人机界面网格图地区配对，获得人机界面三维轮廊涵数为：

3试验检测剖析

对机器人的人机界面三维可视化试验创建在本电脑主机配置为PentiumDCPU2.80GHz，2.79GHz，2.00GB运行内存的电子计算机硬件系统上。在机器人人机对战姿势特点鉴别中，人体动作特点模块和控制模块子模块表明为Cell(col，row)。在其中col表明行，row为列，人机交互中人体动作图象收集来自于屏幕分辨率为640×480，帧数为25f/s的AVI视頻，主要参数设置为=0.5，=2，=2，获得机器人人机界面的三维可视化重构結果如图所示1所显示。对图1得出的机器人人机界面三维重构結果开展减噪和调整解决，获得三维可视化提升結果如图2所显示。

比照图2和图1結果获知，选用文中方式开展机器人人机界面的三维可视化设计方案，輸出图型的视觉冲击不错，人机交互工作能力较强，使用性能。

4总结

「三维可视化」机器人人机界面的三维可视化设计方案，为了更好地提升 机器人人机界面的三维可视化实际操作特性，文中明确提出一种根据GPU即时图型追踪3D渲染的机器人人机界面的三维可视化重构设计方法。选用人工智能算法方式开展机器人的人机界面视觉效果特点取样，在重构的三维空间中根据图象处理方式完成图型减噪和边沿调整解决，完成三维可视化设计方案。科学研究获知，选用该方式开展机器人人机界面的三维可视化设计方案，輸出图型的视觉冲击不错，人机交互工作能力较强，具备较高的运用使用价值。