hudi概念与设计介绍

一、应用场景

https://hudi.apache.org/docs/use_cases.html

近实时写入
减少碎片化工具的使用
CDC 增量导入 RDBMS 数据
限制小文件的大小和数量
近实时分析
相对于秒级存储 (Druid, OpenTSDB) ，节省资源
提供分钟级别时效性，支撑更高效的查询
Hudi 作为 lib，非常轻量
增量 pipeline
区分 arrivetime 和 event time 处理延迟数据
更短的调度 interval 减少端到端延迟 (小时 -> 分钟) => Incremental Processing 增量导出
替代部分 Kafka 的场景，数据导出到在线服务存储 e.g. ES

二、核心概念/术语

https://hudi.apache.org/docs/concepts.html
2.1、Timeline



Timeline 是 Hudi 用来管理提交（commit）的抽象，每个 commit 都绑定一个固定时间戳，分散到时间线上。在 Timeline 上，每个 commit 被抽象为一个 HoodieInstant，一个 instant 记录了一次提交 (commit) 的行为、时间戳、和状态。

HUDI 的读写 API 通过 Timeline 的接口可以方便的在 commits 上进行条件筛选，对 history 和 on-going 的 commits 应用各种策略，快速筛选出需要操作的目标 commit。
2.2、Time

Arrival time: 数据到达 Hudi 的时间，commit time
Event time: record 中记录的时间



上图中采用时间（小时）作为分区字段，从 10:00 开始陆续产生各种 commits，10:20 来了一条 9:00 的数据，该数据仍然可以落到 9:00 对应的分区，通过 timeline 直接消费 10:00 之后的增量更新（只消费有新 commits 的 group），那么这条延迟的数据仍然可以被消费到。
2.3、文件布局（File Layouts）

Apache Hudi的一般文件布局结构描述如下：

(1) Hudi将数据表组织到分布式文件系统的基路径（base path）下的目录结构中。

(2) 表被分解成分区。

(3) 在每个分区内，文件被组织到文件组(file group)中，由一个文件ID惟一地标识。

(4) 每个文件组包含多个文件片(file slice)。

(5) 每个文件片包含在某个提交/压缩瞬态生成的一个基文件（.parquet），以及一组日志文件（.log.*），这些日志文件包含自基本文件生成以来对基文件的插入/更新。

（6）Hudi采用Multiversion Concurrency Control（MVCC），
compaction： 其中压缩操作将日志和基文件合并生成新的文件片，
clean：清理操作将删除未使用的/旧的文件片，以回收文件系统上的空间。

CREATE TABLE t1(
id VARCHAR(20) PRIMARY KEY NOT ENFORCED,
name VARCHAR(10),
`pt` VARCHAR(20)
)
PARTITIONED BY (`pt`)
WITH (
'connector' = 'hudi',
'path' = 'hdfs://chb3:8020/hoodie_dfs_catalog/hoodie_dfs_db/t1',
'table.type' = 'MERGE_ON_READ' -- this creates a MERGE_ON_READ table, by default is COPY_ON_WRITE
);
insert into t1 values ('3', '33', '20230416');
insert into t1 values ('4', '44', '20230416');
insert into t1 values ('5', '55', '20230416');
insert into t1 values ('5', '66', '20230416');

# 产生的目录结构
/hoodie_dfs_catalog/hoodie_dfs_db/pt_t1
- .hoodie
- .aux
- .schema
- .temp
- archived
- hoodie.properties
# -- 一个commit
- 20230416153252742.commit
- 20230416153252742.commit.requested
- 20230416153252742.inflight

- 20230416 #--分区
- .hoodie_partition_metadata
- 30d4a099-abe0-45fd-8044-bd8f3ea44cf1_0-2-0_20230416153252742.parquet #-- 数据文件


手动触发 compation
./bin/flink run -c org.apache.hudi.sink.compact.HoodieFlinkCompactor lib/hudi-flink1.15-bundle-0.12.1.jar --path hdfs://chb3:8020/hoodie_dfs_catalog/hoodie_dfs_db/t1

2.3.1、文件管理



2.3.2、文件版本

一个新的 base commit time 对应一个新的 FileSlice，实际就是一个新的数据版本。HUDI 通过 TableFileSystemView 抽象来管理 table 对应的文件，比如找到所有最新版本 FileSlice 中的 base file （Copy On Write Snapshot 读）或者 base + log files（Merge On Read 读)。

通过 Timeline 和 TableFileSystemView 抽象，HUDI 实现了非常便捷和高效的表文件查找。
2.3.3、文件格式（File Format）

Hoodie 的每个 FileSlice 中包含一个 base file （merge on read 模式可能没有）和多个 log file （copy on write 模式没有）。

每个文件的文件名都带有其归属的 FileID（即 FileGroup Identifier）和 base commit time（即 InstanceTime）。通过文件名的 group id 组织 FileGroup 的 logical 关系；通过文件名的 base commit time 组织 FileSlice 的逻辑关系。

Hudi 的 base file (parquet 文件) 在 footer 的 meta 去记录了 record key 组成的 BloomFilter，用于在 file based index 的实现中实现高效率的 key contains 检测。只有不在 BloomFilter 的 key 才需要扫描整个文件消灭假阳。

Hudi 的 log （avro 文件）是自己编码的，通过积攒数据 buffer 以 LogBlock 为单位写出，每个 LogBlock 包含 magic number、size、content、footer 等信息，用于数据读、校验和过滤。



2.6、Index

Hoodie key (record key + partition path) 和file id (FileGroup)之间的映射关系，数据第一次写入文件后保持不变，所以，一个 FileGroup 包含了一批 record 的所有版本记录。Index 用于区分消息是 INSERT 还是 UPDATE。
2.6.1、Index 的创建过程

BloomFilter Index

新增 records 找到映射关系：record key => target partition
当前最新的数据 找到映射关系：partition => (fileID, minRecordKey, maxRecordKey) LIST （如果是 base files 可加速）
新增 records 找到需要搜索的映射关系：fileID => HoodieKey(record key + partition path) LIST，key 是候选的 fileID
通过 HoodieKeyLookupHandle 查找目标文件（通过 BloomFilter 加速）

Flink State-based Index

Hudi 在 0.8.0 版本中实现的 Flink witer，采用了 Flink 的 state 作为底层的 index 存储，每个 records 在写入之前都会先计算目标 bucket ID，不同于 BloomFilter Index，避免了每次重复的文件 index 查找。
2.7、Table 类型
Table Type Supported Query types
Copy On Write Snapshot Queries + Incremental Queries
Merge On Read Snapshot Queries + Incremental Queries + Read Optimized Queries
2.7.1、Copy On Write

Copy On Write 类型表每次写入都会生成一个新的持有 base file（对应写入的 instant time ） 的 FileSlice。

用户在 snapshot 读取的时候会扫描所有最新的 FileSlice 下的 base file。


2.7.2、Merge On Read

Merge On Read 表的写入行为，依据 index 的不同会有细微的差别：

对于 BloomFilter 这种无法对 log file 生成 index 的索引方案，对于 INSERT 消息仍然会写 base file （parquet format），只有 UPDATE 消息会 append log 文件（因为 base file 总已经记录了该 UPDATE 消息的 FileGroup ID）。
对于可以对 log file 生成 index 的索引方案，例如 Flink writer 中基于 state 的索引，每次写入都是 log format，并且会不断追加和 roll over。

Merge On Read 表的读在 READ OPTIMIZED 模式下，只会读最近的经过 compaction 的 commit。



三、数据写
3.1、写操作

UPSERT：默认行为，数据先通过 index 打标(INSERT/UPDATE)，有一些启发式算法决定消息的组织以优化文件的大小 => CDC 导入
INSERT：跳过 index，写入效率更高 => Log Deduplication
BULK_INSERT：写排序，对大数据量的 Hudi 表初始化友好，对文件大小的限制 best effort（写 HFile）

3.2、写流程(UPSERT)

Copy On Write

先对 records 按照 record key 去重
首先对这批数据创建索引 (HoodieKey => HoodieRecordLocation)；通过索引区分哪些 records 是 update，哪些 records 是 insert（key 第一次写入）
对于 update 消息，会直接找到对应 key 所在的最新 FileSlice 的 base 文件，并做 merge 后写新的 base file (新的 FileSlice)
对于 insert 消息，会扫描当前 partition 的所有 SmallFile（小于一定大小的 base file），然后 merge 写新的 FileSlice；如果没有 SmallFile，直接写新的 FileGroup + FileSlice

Merge On Read

先对 records 按照 record key 去重（可选）

首先对这批数据创建索引 (HoodieKey => HoodieRecordLocation)；通过索引区分哪些 records 是 update，哪些 records 是 insert（key 第一次写入）

如果是 insert 消息
如果 log file 不可建索引（默认），会尝试 merge 分区内最小的 base file （不包含 log file 的 FileSlice），生成新的 FileSlice；
如果没有 base file 就新写一个 FileGroup + FileSlice + base file；
如果 log file 可建索引，尝试 append 小的 log file，
如果没有就新写一个 FileGroup + FileSlice + base file

如果是 update 消息
写对应的 file group + file slice，直接 append 最新的 log file（如果碰巧是当前最小的小文件，会 merge base file，生成新的 file slice）

log file 大小达到阈值会 roll over 一个新的

3.3、写流程(INSERT)

Copy On Write

先对 records 按照 record key 去重（可选）
不会创建 Index
如果有小的 base file 文件，merge base file，生成新的 FileSlice + base file
否则直接写新的 FileSlice + base file

Merge On Read

先对 records 按照 record key 去重（可选）
不会创建 Index
如果 log file 可索引，并且有小的 FileSlice，尝试追加或写最新的 log file；
如果 log file 不可索引，写一个新的 FileSlice + base file

3.4、工具

DeltaStreamer
Datasource Writer
Flink SQL API

3.5、Key 生成策略

用来生成 HoodieKey（record key + partition path），目前支持以下策略：

支持多个字段组合 record keys
支持多个字段组合的 parition path （可定制时间格式，Hive style path name）
非分区表

3.6、删除策略

逻辑删：将 value 字段全部标记为 null
物理删：
通过 OPERATION_OPT_KEY 删除所有的输入记录
配置 PAYLOAD_CLASS_OPT_KEY = org.apache.hudi.EmptyHoodieRecordPayload 删除所有的输入记录
在输入记录添加字段：_hoodie_is_deleted

四、数据读
4.1、Snapshot 读

读取所有 partiiton 下每个 FileGroup 最新的 FileSlice 中的文件，Copy On Write 表读 parquet 文件，Merge On Read 表读 parquet + log 文件
4.2、Incremantal 读

https://hudi.apache.org/docs/querying_data.html#spark-incr-query

当前的 Spark data source 可以指定消费的起始和结束 commit 时间，读取 commit 增量的数据集。但是内部的实现不够高效：拉取每个 commit 的全部目标文件再按照系统字段 hoodie_commit_time apply 过滤条件。
4.3、Streaming 读

0.8.0 版本的 HUDI Flink writer 支持实时的增量订阅，可用于同步 CDC 数据，日常的数据同步 ETL pipeline。Flink 的 streaming 读做到了真正的流式读取，source 定期监控新增的改动文件，将读取任务下派给读 task。
4.4、Compaction

没有 base file：走 copy on write insert 流程，直接 merge 所有的 log file 并写 base file
有 base file：走 copy on write upsert 流程，先读 log file 建 index，再读 base file，最后读 log file 写新的 base file

Flink 和 Spark streaming 的 writer 都可以 apply 异步的 compaction 策略，按照间隔 commits 数或者时间来触发 compaction 任务，在独立的 pipeline 中执行。
五、总结

通过对写流程的梳理我们了解到 Apache Hudi 相对于其他数据湖方案的核心优势：

写入过程充分优化了文件存储的小文件问题
Copy On Write 写会一直将一个 bucket （FileGroup）的 base 文件写到设定的阈值大小才会划分新的 bucket；
Merge On Read 写在同一个 bucket 中，log file 也是一直 append 直到大小超过设定的阈值 roll over。

对 UPDATE 和 DELETE 的支持非常高效，一条 record 的整个生命周期操作都发生在同一个 bucket，不仅减少小文件数量，也提升了数据读取的效率（不必要的 join 和 merge）。

0.8.0 的 Hudi Flink 支持了 streaming 消费 Hudi 表，在后续版本还会支持 watermark 机制，让 Hudi Flink 承担 streaming ETL pipeline 的中间层，成为数据湖/仓建设中流批一体的中间计算层。
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