实时IoT（物联网）设备连接是现代智能系统和网络中的核心功能，它涉及到设备如何快速、可靠且高效地将传感器数据或控制命令传输到云端或其他终端设备。为了实现这一目标，以下几个关键技术和方案被广泛应用：

1. **通信协议**：
- MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）：轻量级消息协议，专为低带宽、高延迟的网络环境设计，特别适合于物联网场景下的设备间实时通信。
- CoAP（Constrained Application Protocol）：另一种专为资源受限的IoT设备设计的协议，具有低开销、RESTful接口的特点。
- HTTP/2 和 WebSocket：在资源相对充足的环境中，也可以用于实现实时双向通信。

2. **消息队列服务**：
- 诸如阿里云AIoT的消息队列服务等，提供了一种中间层，可以临时存储、缓冲并按需分发大量的设备消息，有效应对消息洪峰，保证消息顺序及可靠性，同时支持消息持久化和负载均衡。

3. **边缘计算**：
- 在靠近设备端部署边缘计算节点，实时处理部分数据，减轻云端压力，减少网络传输延迟，对于时间敏感的应用如实时监控和即时控制至关重要。

4. **设备管理平台**：
- IoT平台提供了设备注册、认证、状态监控以及数据流管理等功能，确保设备能够安全、稳定地连接至网络，并实时发送和接收数据。

5. **网络基础设施**：
- 利用LPWAN（Low-Power Wide-Area Network）技术如LoRaWAN、NB-IoT等，实现广域覆盖和低功耗通信，以满足远程、大规模的IoT设备实时连接需求。

6. **服务质量保障**：
- 实现QoS（Quality of Service）策略来确保重要信息的实时传输，例如通过设置不同级别的消息确认机制，使得关键消息在不稳定网络环境下也能得到及时送达。

通过上述技术和解决方案的综合运用，可以构建出一套完善的实时IoT设备连接架构，从而在工业自动化、智慧城市、智能家居、智能交通等多个领域实现高效的设备互联与实时数据交互。